TinyRolyPoly

Если толкнуть ручку мота, то руль сдвинется. Это незаметно, но точно есть – ведь будь она приварена, не было бы никакого эффекта. С мотом мы явно замечаем наклон. Но и руль повернут, поэтому так же действуют 2 противоположные силы – поворот рулевого колеса и наклон мотоцикла. Какая из них побеждает – туда мот делает поворот. Есть некая теоретическая точка, где эти силы равны. Может выйти странно – мот ехал прямо, слегка повернули руль, мот наклонился, но с повернутым рулем так же продолжил ехать прямо. Эта точка крайне неустойчивого равновесия.

У мотоцикла гироскопические эффекты выражены сильно, т.к. масса переднего колеса большая, а скорость вращения обычно высокая. Тем более, при контррулении я делаю контрсвешивание. Т.е. еще и попой наклоняю мотоцикл в нужную сторону, тогда как голова и плечи не двигаются. Именно таким контрсвешиванием управляется моноколесо сидя. Едешь, попой виляешь, так и управляешь.

У велосипеда же скорости ниже, масса колес низкая. Гироскопические эффекты слабые и проигрывают повороту. Именно поэтому на веле нет мотоциклетного контрруления.

Еще можно подумать о влиянии профиля. При наклоне колесо начинает притворяться усеченным конусом. На моте он высокий, а перепад диаметров большой. Поэтому такой конус устойчиво поворачивает по кругу. А у вела профиль тонкий, конус коротенький, перепад радиусов слабый. Его любая сила может победить. Поэтому, у велосипеда, сила, осуществляющая поворот происходит за счет поворота руля, а не за счет наклона, как у мота. Наклон велосипеда обязательно есть, но смысл его другой – уравновесить центробежную силу.

Пара следствий.
1. Если бы колесо у моноколеса было бы тонким, то ездить сидя было бы крайне сложно.
2. Чем тоньше радиус профиля, тем сложнее управлять моноколесом. При некоем значении наклоном поворачивать вообще не получится, только за счет подруливания ступнями.
3. Что будет, если на моте или моноколесе установить волчок с массой и скоростью переднего колеса, но с вращением в противоположную сторону? Тогда контрруление на моте станет невозможным, а на моноколесе не будет нырка в противоположную сторону. (понятно, что и разместить надо в одной точке пространства).
4. Если этот гироскоп раскрутить еще больше, наклон будет делаться сразу в сторону поворота. Управление станет очень бодрым.

За выходные устали так, что в понедельник толком работать не мог. Во вторник усталость все еще оставалась, но уже смог заставить себя немного покатать по коридору на роликах. Фитнес это хорошо, говорили они, велосипед это фитнес, говорили они…

После перерыва прокатился по коридору и удивился, что прогресс реально есть. Я реально делаю змейку на правой ноге. И даже на левой в полубалансе. Раньше я вообще не мог даже подруливать левой ногой. После перерыва воспроизвел в прежних условиях и результат порадовал.

Но просто так катать скучно, решил попробовать упражнение Разгон в полубалансе. Попробовал. Вообще нулевой результат. Дерг-дерг, толку нет.

Попробовал сначала разогнаться, потом ехать змейку, что-то начал ощущать. Что-то есть, но не то. Пересмотрел обучающие видосики и попробовал делать широкую змейку. Уже лучше, но все еще не то. Через несколько занятий начал понимать. Надо не просто широкую змейку, но надо падать в сторону поворота. Не держать баланс, а именно падать. Тогда некое ускорение получается. Сначала получилось для правой ноги для внутренней дуги. Тут падать не так страшно – аккурат вторая нога на подхвате. А вот внешняя дуга это страшно, там ноги нет. Но какое-то бледное подобие начало получаться.

С левой ногой все плохо. В полу-балансе могу змейку делать и даже внешнюю дугу. Но ускоряться пока никак. И без подставки все тоже плохо. Еще на площадке попробовал отлаживать отталкивание пяткой. И при самокате, и при ёлочке.

Прогресс идет крайне медленно и возможно Второе Пришествие наступит раньше, чем я научусь. Тем не менее, продолжу. Остальные упражнения выглядят менее интересно.

Есть мнение, якобы на веле повороты возможно только контррулением. Конечно же, это не так. Я проводил эксперимент, блокировал одну сторону руля толстой леской, и прекрасно поворачивал. Вообще без усилий. Никаким красноречием невозможно опровергнуть свершившийся факт.

Да, оно может использоваться для резкого наклона вела. Лично я никогда этим не пользовался, но в теории да, возможно. Тут ключевое слово – импульс. Ты дергаешь руль, вел дергается в сторону, тело дергается в другую. При штатной езде таких импульсов нет. А если слишком сильно/слабо дернулся? Надо контр-контр-руление? А потом уже три раза контр? Нет в змейке такого дерганья.

Против этой теории говорит и другой факт – они даже не знают, что есть 2 типа контрруления. Либо упомянутое импульсное, либо как на моте – за счет гироскопа. При попытке повернуть подвешенный раскрученный волчок, он наклоняется. Чем сильнее поворачиваешь, тем сильнее наклоняется. Это совершенно контр-интуитивно, но как-то связано с физикой. Вот это аналоговое контр-руление, оно действует все время воздействия и позволяет контролировать наклон и соотв поворот мотоцикла.

А еще есть моноколесо. У него вообще руля нет. Соотв невозможно ни руление, ни контр-руление. Но оно как-то поворачивает. Вело-идея «колесо едет идеально ровно, и чтобы наклонить, мне надо повернуть в противоположную сторону». С рулем это возможно, но на колесе то как? Как повернуть в противоположную сторону? А если это возможно, то почему бы сразу не повернуть в нужную?

Понятное дело, все это делается переносом центра тяжести. Что на колесе, что на веле. Переносишь центр тяжести, вел/колесо наклоняется в ту сторону и делается поворот.

Скатали втроем в парк Фельдмана. Раз втроем, значит на в5ф. Чтобы сэкономить заряд, решили поехать на служебном автобусе. Но то ли мы перепутали расписание, то ли рейс отменили, но автобус не пришел. План Б – на метро до Перемоги, а там лесопарком.

Ну а я, разумеется, изначально покатил на колесе и даже не ждал автобус. За то время, пока они ждали автобус, я уже почти доехал до Фельдмана. Но раз автобуса нет, покатил через лесопарк встречать к метро. В лесу не там свернул. Еду, тропинка все исчезает и исчезает, еще нарвался на нечто военное. Выехал хз где. Но даже со всем этим я приехал к метро раньше и еще минут 15 ждал на скамеечке.

Ну а дальше уже добирались вместе. По лесу катать клево. Для меня так и вовсе самоцель. В5ф прекрасно справляется. Приехали в парк, покормили всяких козлов и ослов. Они прикольные. Поехали через озеро к парку камней. В прошлый раз не удалось из-за грязи. Парк еще расширился, там интересные проекты строятся. Всякие нутрии ползают, гуси, лебеди. Смешно кормятся – как пылесос под водой корм фильтруют. А лебедь корм ест, но чуть ближе подойдешь, шипит как кошка.

Поели борща. Он был великолепен. И уже втроем по велодорожке домой. Устали. И это мы по парку, через озеро, через все подъемы на колесах катали. Я бы пешком реально не выдержал бы. Надо было сразу на колесах катить. Вот не хватило бы заряда, тогда бы и ловить трамвай. Если Богу будет угодно и доживем, надо будет на след сезон про 4е колесо думать.

Около моего подъезда есть автомат с питьевой водой. Почти каждый день катаю за водой, но по дороге делаю небольшой крюк. Последние несколько раз катал на в5ф. Это был крюк до пляжа, с общим пробегом 10 км. Путь идет через грунтовку, гравийку, песок, грязь, лужи, старый асфальт, корни… Нет только велодорожек и хорошего асфальта. Дорога в 5 км заняла 21 минуту.

Я это не к тому, чтобы в 2025 году рекомендовать в5ф к покупке. Его уже и с производства сняли, только старые БУ. Хотя для детей это по-прежнему лучший выбор – самое легкое, дешевое. Пока растет, научится, а потом уже и другое колесо купит.

Это просто демонстрация возможностей. Низкая скорость не проблема для такого расстояния, зато можно катить без экипа. Если надо отойти – пристегну без опасений. При этом я получаю удовольствие.

Понятное дело, что ни на веле, ни моте, ни трамвае так я бы не поехал. Заносить/выносить вел, потеть, как крепить банки с водой? Потеть в трамвае, трястись с людьми, ходить пешком до остановки? Это безумие. А с мотом – пока оденешь экип, отстегнешь/пристегнешь мот, прогреешь – да я на в5ф почти доеду. По жаре, в мото-экипе, ну так себе. Но это все вторично, а главное – просто не хочется. Это хорошо проверено практикой – заставить себя почти невозможно. А на колесе невозможно заставить себя сидеть дома.